Existem dois tipos de conexões de equipamentos em linhas de produção automatizadas: conexões rígidas e conexões flexíveis.
Conexões Rígidas:
Nas linhas automatizadas de conexão rígida, não há dispositivos de armazenamento de material entre os processos, e o processamento e a transferência das peças seguem um ritmo estrito. Se um equipamento apresentar defeito e parar, toda a linha irá parar. Portanto, alta confiabilidade é necessária para todos os equipamentos em linhas automatizadas de conexão rígida.
Conexões flexíveis:
Nas linhas automatizadas de conexão flexível, dispositivos de armazenamento de material são instalados entre processos (ou seções). O tempo de ciclo de cada processo não precisa ser estritamente consistente. Quando um equipamento faz uma breve pausa, o dispositivo de armazenamento de material pode desempenhar um papel de equilíbrio por um determinado período, não afetando assim o funcionamento normal de outros equipamentos. Conexões flexíveis são comumente usadas em linhas automatizadas integradas, linhas automatizadas de montagem e linhas automatizadas de máquinas-ferramenta combinadas longas.